Velocidad y giro de un motoreductor con arduino

En esta ocasión se trata el tema de los servomotores, a continuación usted encuentra la conexión y la distribución que se sugiere para hacer un buen uso del motor y además de evitar daños al arduino,

Para el manejo de la inversión de giro del motor se hace uso del driver de corriente L293D, soporta una corriente de 1A, así que se debe tener en consideración el consumo del motor a conectar.

Los pines 2 y 3 del arduino se encargan de el manejo de la velocidad y sentido de giro del motor, la velocidad del motor es modulada por medio de un PWM, y dependiendo el sentido del giro, usted puede verificar la intensidad por medio de un led, los pulsadores conectados a los pines 4 y 5 se encargan del valor a configurar en el PWM, este valor se encuentra en el rango de 0-255.

https://www.dropbox.com/s/8qt7matk1uz8099/Servomotor.rar

/*Ejemplo para manejo de servomotor con arduino

2-> Salida a motor 1

3-> Salida a motor 2

4-> Sube PWM

5-> Baja PWM

*/

int valorPWM=0;// Valor de intensidad del pwm, define la velocidad del motor

int est,est2;// Variables para guardar el estado del pulsador.

void izq(int velocidad);//rutina motor hacia la izquierda

void der(int velocidad);//rutina motor hacia la derecha

void setup()

{

  pinMode(2,OUTPUT); //Pin 2 Como salida

  pinMode(3,OUTPUT); //Pin 3 Como salida

  pinMode(4,INPUT_PULLUP); //Pin 4 Como entrada -> activa con cero

  pinMode(5,INPUT_PULLUP); //Pin 5 Como entrada -> activa con cero

  digitalWrite(2,LOW);//Apaga el motor

  digitalWrite(3,LOW);//Apaga el motor

}

void loop()

{

  est=digitalRead(4);//Guarda el estado del pin 4, depende del pulsador

  est2=digitalRead(5);//Guarda el estado del pin 4, depende del pulsador

  if(est==0)//Aumento Pwm

  {

    delay(100);//retardo Antirebote

    valorPWM +=1;

    if(valorPWM>255)

    {

      valorPWM=255;

    }

  }

  if(est2==0)//Disminuye Pwm

  {

    delay(100);//retardo Antirebote

    valorPWM -=1;

    if(valorPWM<0)

    {

      valorPWM=0;

    }

  }

  //izq(valorPWM);//inicia el giro a izquierda

  der(valorPWM);//inicia el giro a derecha

}

void izq(int velocidad)

{

  digitalWrite(2,LOW);

  analogWrite(3,velocidad);

}

void der(int velocidad)

{

  digitalWrite(3,LOW);

  analogWrite(2,velocidad);

}